各相关学院：
为贯彻落实《湖南师范大学大学生学科竞赛组织管理办法》（校行发教务字〔2021〕19号）等文件精神，进一步促进学校加强对学生创新精神、协作精神和工程实践能力的培养，提高学生解决实际问题的能力，充分利用面向大学生的群众性科技活动，为优秀人才的脱颖而出创造条件，不断提高人才培养质量。学校决定举办湖南师范大学第四届大学生智能汽车竞赛，同时为第十九届全国大学生生智能汽车竞赛（2024年湖南省大学生智能汽车竞赛）打下基础。现将有关事项通知如下：
一、参赛对象
在校全日制本科学生均可报名参赛，不限专业，不限年级。
二、报名方式
1.参赛方式以队为基本单位，每队学生人数不得多于3人。自主协调队内分工。
2.报名链接：【腾讯文档】第四届智能车校赛报名表
https://docs.qq.com/sheet/DU3hsUGdtbGJuc1Bi
3.详情可加竞赛QQ群（912614295）。
4.报名截止时间：（2024年4月12日下午18:00时）
三、竞赛时间
1． 2024年4月27日至28日进行比赛。主要对车模作品的硬件工程和软件工程进行汇报，对车模各项性能指标进行评估。
2.竞赛场地
车模技术检查与汇报：工程与设计学院中栋502东；
车模竞赛：工程与设计学院中栋502西。
3．2024年4月25日至26日各队伍可前往竞赛场地自由试车。
四、竞赛规则
本次竞赛沿用《第十八届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则》，对其做出部分修改，具体内容如下：
1.比赛组别
组 别 |
场 地 |
车 模 |
任 务 |
备 注 |
评分方式 |
竞速组 |
工程与设计学院院中栋502实验室 |
不限 |
循环赛道运行两周 |
原智能视觉也包括在内 |
车模运行两周最短时间 |
创意组 |
工程与设计学院院中栋502实验室 |
不限 |
循环赛道运行一周 |
不限组别，鼓励创意 |
最短时间分与创意分之和 |
信标组 |
工程与设计学院后栋楼顶 |
不限 |
车模从出发区启动压过15个激活的信标 |
以十八届规则为主 |
车模运行一周最短时间 |
硬件设计组 |
工程与设计学院院中栋502实验室 |
不限 |
设计并使用自制的硬件完成比赛 |
在赛后独立评奖 |
按照电路布局、焊接工艺和个性化功能评分 |
2.比赛器材
（1）车模：本次竞赛使用的车模不限定款式型号。但不得使用市面上集成的整装车模。不能进行程序烧录的车模鉴定为不合格。
（2）电子元器件：本次竞赛不限定使用微控制器的种类。对于传感器的种类不设限制。鼓励使用国产MUC作为主控。
（3）电机：本次竞赛对电机的型号与数量不设限制，鼓励使用与车模配套的电机。
（4）电池：本次竞赛车模只限装备一组电池，不限制电池的电压和容量。
（5）电路板：本次竞赛允许使用市面上的成品电路板，鼓励自制电路板，自制电路板需在PCB顶层注明队伍名称。
3.比赛环境
本次竞赛所使用的赛道可参考第18届全国大学生智能汽车竞赛线上赛道，请参赛队员留意后续改动。
4.比赛任务
比赛在室内循环赛道上进行，赛道采用黑色赛道边线，赛道上铺设电磁引导线。选手制作的车模完成从车库出发在运行两周后，然后在返回车库。比赛时间从车模驶出车库到第二次回到斑马线前为止。
计时标准：车模出库到返回车模之间的时间差。
在规定时间内不限制发车次数，取两次最好成绩。若只有一次有效成绩，则在原基础上额外增加20％时长。
5.其他修订
请参考第十八届全国大学生智能汽车竞赛规则网址：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/127817742，及后续通知。
五、组织机构
竞赛组织委员会
组 长：钟毅平 梁勇
副组长：朱浩浩 彭可
成 员：彭智辉 徐灿 兰浩 陈肖宇 张璐平）
六、奖励办法
1.竞赛各个档次获奖安排如下：
竞速组、创意组和越野组
一等奖：参赛队伍前20%。
二等奖：参赛队伍前30%。
三等奖：正常完成比赛但未获得一、二等奖的队伍。
优秀奖：未正常完成比赛，但通过补赛完成比赛的队伍。
在正常竞速比赛奖项之外，竞赛还将设置硬件设计奖项，用于鼓励参赛同学使用自制的PCB电路板完成车模作品的制作。
2.竞赛表现优秀者将入选校队，代表学校参加第十九届全国大学生智能汽车竞赛。
七、其他
请各相关学院做好竞赛组织工作，积极宣传并鼓励学生参赛。
有关比赛的具体问题，请联系：
兰浩老师:13574110134
张璐平老师:18373177941
室内组：李易睿13935648860
室外组：范云涵17673424636
教务处
创新创业教育办公室
2024年3月25日
